Hejto.pl
Dodaj post

Wpisz coś do wyszukania (minimum 2 znaki)

Wpis użytkownika zed123 w Hydepark

Fenomen

w Hydepark

23

Chłop se kupił skaner. Będzie se skanował. Na razie nabieram wprawy w używaniu urządzenia i obsłudze softu, ale już się zdążył w przydać.

Skaner SLAM, czyli "Simultaneous Localization and Mapping". To takie urzdzenie, które za pomocą LiDAR'u skanuje wiązką lasera (w właściwie wieloma wiązkami) otaczającą przestrzeń i mierzy odległość do napotkanych przeszkód. Rejestruje też kąty (azymut i elewację) pod którymi te wiązki napotkały przeszkody. W ten sposób tworzy mapę punktów (chmurę punktów) z dokładnie określonymi współrzędnymi przestrzennymi. Samo urządzenie jest przenośne, potrafi śledzić swoją zmieniajacą się pozycję i orientację za pomocą czułego IMU (Inertial Measurement Unit - inercyjna jednostka pomiarowa). Łącząc te wszystke informacje w kupę: chłop łazi z tym urządzeniem w ręku po wnętrzach i zewnętrzach, a urządzenie zapisuje w swej pamięci przestrzenną i kolorową mapę tych przestrzeni, składajacą się z milionów punktów, którą potem można wykorzystać w inżynierii, grafice 3D i częściowo w geodezji.

Komentarze (9)

Gruba ryba6

Za⁎⁎⁎⁎ście, że tak obszernie opisałeś co to jest.

Fenomen1

@Jim_Morrison "I am a man of few words." Uzupełniłem opis.

Skaner SLAM, czyli "Simultaneous Localization and Mapping". To takie urzdzenie, które za pomocą LiDAR'u skanuje wiązką lasera (w właściwie wieloma wiązkami) otaczającą przestrzeń i mierzy odległość do napotkanych przeszkód. Rejestruje też kąty (azymut i elewację) pod którymi te wiązki napotkały przeszkody. W ten sposób tworzy mapę punktów (chmurę punktów) z dokładnie określonymi współrzędnymi przestrzennymi. Samo urządzenie jest przenośne, potrafi śledzić swoją zmieniajacą się pozycję i orientację za pomocą czułego IMU (Inertial Measurement Unit - inercyjna jednostka pomiarowa). Łącząc te wszystke informacje w kupę: chłop łazi z tym urządzeniem w ręku po wnętrzach i zewnętrzach, a urządzenie zapisuje w swej pamięci przestrzenną i kolorową mapę składajacą się z milionów punktów, którą potem można wykorzystać w inżynierii, grafice 3D i częściowo w geodezji.